Fleximate

Ihr Komplettsystem für effiziente und sichere Automatisierung

Fleximate
+
 Roboter 
+
Greifer
+
Materialanbindung rechts
+
Materialanbindung links
+
Basismodul inkl. Steuerung
+
Sicherheitssensoren

Supply Chain

Beispielhafte Konfigurationen für optionale Erweiterungen und Andockmöglichkeiten - für eine nahtlose Integration.

Basis Fleximate

Modulare Robotic Workstation

Konfiguration

Ablage & Bodenroller

Trayablage (links) und Bodenroller rechts (AMR-fähig)

Konfiguration

2 Bodenroller

Bodenroller mit Trays links & rechts (AMR-fähig)

Konfiguration

2 Ablagen

KLTs auf Ablage links + rechts - Anwesenheitssensor für KLT

Konfiguration

Materialzuführung aus Magazin

Automatische Materialzuführung aus 1 Magazin + NiO-Ablage

Konfiguration

Materialzuführung aus 3 Magazinen

Automatische Materialzuführung aus 3 Magazinen + NiO-Ablage

Konfiguration

Ablage Tray & AMR

Trayablage links, Ablage rechts auf AMR

Konfiguration

Bandumlauf

Bandumumlauf mit Warenträgern

Konfiguration

Doppelgurtband

Doppelgurtband mit Tray

Konfiguration

Blistergurt

Zu- oder Abführung mittels Blistergurt

Konfiguration

Schüttgut

Zuführung ungeordneter Teile mittels Kamerasystem

Konfiguration

Greifer

Passende Greiftechnik für das Handling unterschiedlichster Produkte

Parallel-Greifer

Servo-elektrischer Greifer

Details

Saug-Greifer

Vakuum-Greifer

Details

Bernoulli-Greifer

Schwebesauger

Details

Individueller Vakuum-Greifer

z.B. für Bin-Picking

Details

Individueller Parallel-Greifer

Kundenspezifische Ausführung

Details

Anwendungen

Beispielhafte Anwendungen

Arbeitstisch mit Prüfadaptern

Details
Bin Picking

Bin Picking mit Kamerasystem

Details
Prüfen am Basismodul

Prüfen direkt am Basismodul

Details

Safety

Hoher Sicherheitsstandard mit anpassbarem Sicherheitskonzept durch RADAR

Fortschrittliche Radartechnologie

FLEXIMATE bringt mit seiner fortschrittlichen Radartechnologie Sicherheit auf ein neues Level. Es erkennt präzise, wer oder was sich im Arbeitsbereich befindet, und unterscheidet zuverlässig zwischen stillstehenden und beweglichen Objekten. Dank des automatischen schnellen Wiederanlaufs sorgt FlexiMate für Effizienz und Kontinuität. Beispiel: Ein Bediener tritt in den Sicherheitsbereich der Anlage und platziert dort einen Gegenstand. Je nach definiertem Bereich verlangsamt sich der Roboter oder stoppt ganz. Nachdem die Person den Bereich verlassen hat, identifiziert das System den Gegenstand als stationär und setzt den Betrieb automatisch innerhalb von 4 Sekunden fort. Gelber Bereich: Roboter geht in sichere, reduzierte Geschwindigkeit Roter Bereich: Stillstand

Benutzerfreundliches Interface

FLEXIMATE zeichnet sich durch eine benutzerfreundliche Oberfläche und einfache, intuitive Programmierung aus, sodass Sie ohne besondere, tiefgreifenden Kenntnisse effektiv arbeiten können. Mit vorinstallierten Einstellungen fügt sich das System nahtlos in Ihren Alltag ein und vereinfacht die Bedienung erheblich.

Keine Programmierung notwendung

FLEXIMATE kombiniert die Präzision und Leistungsfähigkeit eines Industrieroboters mit der Fähigkeit zur kollaborativen Zusammenarbeit. Ein gängiges Anwendungsgebiet ist das Handling von Leiterplatten, bei dem der Roboter aufgrund der scharfkantigen Platinen ähnlich wie ein Industrieroboter eingesetzt wird. Im Unterschied dazu erfordert FLEXIMATE keine Programmierung durch spezialisierte Fachkräfte. Dank seiner Hybridfunktion kann das System jedoch bei Bedarf auch als kollaborativer Roboter fungieren, beispielsweise für die Handhabung problematischer Werkstücke.

Hohe Individualisierbarkeit

FLEXIMATE ist darauf ausgelegt, sich präzise an Ihre individuellen Produktionsanforderungen anzupassen. Unsere Dienstleistungen gehen weit über die Bereitstellung einer Automatisierungslösung hinaus; wir unterstützen Sie durch umfassende Situationsanalysen, um eine optimale Integration in Ihre Produktionsumgebung zu gewährleisten. Darüber hinaus entwickeln wir maßgeschneiderte Abläufe, um Ihre Produktionsprozesse auf maximale Effizienz auszurichten, und konzipieren bei Bedarf spezielle Greifwerkzeuge. Sicherheitsanalysen bilden die Grundlage für ein durchdachtes Design, das einen reibungslosen und sicheren Betrieb gewährleistet.

Kundenprodukte

Beispielhafte Anwendungen

Fahrzeugschlüssel

Fahrzeugschlüssel

Kühlmittelschlauch

Kühlmittelschlauch

Leiterplatte

Leiterplatte

Flaschen und Dosen

Flaschen und Dosen

Induktiver Sensor

Induktiver Sensor

Laborbedarf

Laborbedarf

Technische
Spezifikationen

Fläche und Gewichte

Größen

Greifer, Reichweite, Geschwindigkeit

Sicherheitstechnik

Mögliche Adaptionen

Arbeitstisch Features

ENGMATEC GmbH

Kontaktiere uns

Basis Fleximate
Modulare Robotic Workstation

FlexiMate Grundaufbau bestehend aus:

  • robustes Grundgestell, geschweißt, RAL 7005
  • Schaltschrank mit Basiskomponenten
  • Roboter Omron TM-12S, Kamera + Joystick
  • Steuerung: Kombination aus OMRON SPS und TM Flow Software
  • Intuitive Bedienoberfläche (HMI) zur Systembedienung
  • Kodiertes Wechselgreifsystem
  • 2x Greiferbahnhof mit Sensorik
  • 6x Radarsensorik zur Bereichsüberwachung (für drei Seiten des Arbeitsplatzes)
Trayablage links und Bodenroller rechts (AMR-fähig)

Trayablage bestehend aus:

  • Grundgestell mit Stellfüßen
  • Ablage mit Zentrierwinkel für Trays
  • Anwesenheitssensor für Tray

Bodenroller bestehend aus:

  • Grundgestell mit Stellfüßen
  • Zentrierwinkel und Führungsbleche
  • Anwesenheitssensor für Bodenroller
Bodenroller mit Trays
links + rechts (AMR-fähig)

Bodenroller bestehend aus:

  • Grundgestell mit Stellfüßen
  • Zentrierwinkel
  • Führungsblech
  • Anwesenheitssensor für Tray
KLTs auf Ablage links + rechts

KLT-Ablage bestehend aus:

  • Grundgestell mit Stellfüßen
  • Zentrierwinkel
  • Ablage
  • Anwesenheitssensor für KLT (Kleinladungsträger)
Automatische Materialzuführung aus 1 Magazin + NiO-Ablage

Mit der Be- und Entladeladestation LM-1M werden Leiterplatten aus dem Magazin über ein Bandsystem dem Roboter zugeführt.
Der Magazinwechsel erfolgt manuell über eine herausziehbare Magazinplattform.
NiO-Ablage zum Abwerfen von Schlechtteilen in eine Kiste bestehend aus:

  • Grundgestell mit Stellfüßen
  • Ablage mit Zentrierwinkel
  • Anwesenheitssensor für KLT (Kleinladungsträger)
Automatische Materialzuführung aus 3 Magazinen + NiO-Ablage

Mit der Be- und Entladeladestation LM-3M werden Leiterplatten aus dem Magazin über ein Bandsystem dem Roboter zugeführt.
Die Leiterplatten werden aus dem jeweiligen Magazin auf das Transportband gezogen.
Die Maschine hat eine Kapazität von 3 Magazinen.
NiO-Ablage zum Abwerfen von Schlechtteilen in eine Kiste bestehend aus:

  • Grundgestell mit Stellfüßen
  • Ablage
  • Anwesenheitssensor für KLT
Trayablage links, Ablage rechts auf AMR

Trayablage bestehend aus:

  • Grundgestell mit Stellfüßen
  • Zentrierwinkel
  • Ablage
  • Anwesenheitssensor für Tray

AMR (Autonome mobile Roboter)
Anbindung von AMR/AGV zur Be- oder Entladung
Es können alle gangbaren AMR /AGV mit diversen Interfacekommunikationen (z.B. über WIFI) angebunden werden

Bandumlauf mit Warenträgern

Ein Produkt wird anhand eines Warenträgers über ein Bandsystem gehandhabt.
Im Brownfield können vorhandene Systeme genutzt werden.
Vorteile: Schnelle Taktzeiten, hohe Autarkie, beliebige nachfolgende Prozessanbindung möglich.

Doppelgurtband mit Tray-Zuführung

Ein Produkt wird unter Verwendung von Trays (Tiefzieh- oder One-Way Verpackung) gehandhabt.
Einsatz in der Elektronik und bei anderen sensiblen Produkten (Nutzung industrietauglicher Standards von Zuführungen).
So können vorhandene Systeme genutzt werden.
Vorteile: Schnelle Taktzeiten, hohe Autarkie, beliebige nachfolgende Prozessanbindung möglich.

Zu- oder Abführung mittels Blistergurt

Tape Feeder bieten eine schnelle und verlässliche Zuführung und Abführung von Bauteilen mit Blistergurten.
Einsatz in der Elektronik und bei anderen sensiblen Produkten, die vor Umwelteinflüssen geschützt werden müssen, z.B Controllerchips (Nutzung industrietauglicher Standards von Zuführungen).
So können vorhandene Systeme genutzt werden.
Vorteile: Schnelle Taktzeiten, hohe Autarkie, beliebige nachfolgende Prozessanbindung möglich.

Schüttgut

Zuführung ungeordneter Teile mittels Kamerasystem.
Produkte werden als Schüttgut zugeführt und aus dem KLT o.ä. in eine geordnete Position gebracht
Präzision & Geschwindigkeit: Dank fortschrittlicher Sensorik und intelligenter Algorithmen erkennt und greift unser System Objekte schnell und genau.

Parallelgreifer

Servo-elektrischer Greifer mit kodiertem Wechselsystem und individuellen Produktgreifer-Backen.

Sauggreifer

Vakuum-Greifer mit Ejektor oder mit Venturi-Saugmechanismus

Bernoulli-Greifer

Schwebesauger ermöglichen eine berührungsarme Handhabung von dünnen und empfindlichen Werkstücken, wie z. B. Folie, Substratplatten, Papier oder Solarzellen.

Individueller Vakuum-Greifer

Individueller Vakuum-Greifer, z.B. für Bin-Picking

Individueller Parallelgreifer

Produktspezifische Ausführung eines Parallelgreifers, z.B. mit gummierter Oberfläche

Arbeitstisch mit Prüfadaptern

Mit der automatisierten Prüfstation lassen sich Leiterplatten oder andere Produkte effizient testen. Im Beispiel ist eine HF-Prüfkammer für Hochfrequenztest integriert. Die Kombination aus einem Vakuum-Sauggreifer für das Trayhandling und einem Parallelgreifer für das Einlegen in den Prüfadapter sorgt für ein autarkes System mit hoher Präzision und Geschwindigkeit.
Die Trayabführung erfolgt über einen angebundenen AGV/AMR. Definierte Sicherheitszonen über Radarsensoren.
Der Arbeitsplatz kann für verschiedenste Applikationen eingesetzt werden, z.B. generelles Pick-and-place Handling für Produkte aller Art. Anbindung an verschiedenste Prozesse möglich.

Bin Picking mit Kamerasystem

Das Schüttgut wird hier aus einem Kleinladungsträger zugeführt.
FlexiMate erkennt mithilfe eines fortschrittlichen Kamerasystems ungeordnete Teile in KLTs oder auf Ablageflächen und greift sie präzise und schnell. Dies ermöglicht eine effektive Handhabung auch in komplexen Umgebungen, ohne dass eine Vorordnung der Teile notwendig ist.

Prüfen direkt am Basismodul

Für eine möglichst schlanke Integration können Prüfprozesse direkt am Basismodul angebunden werden. Statt nur für das reine Materialhandling wird der Platz hier direkt für den Prüfprozess genutzt, indem Leiterplatten oder andere Produkte in den Prüfadapter eingelegt und dort getestet werden. So bleibt der Arbeitsablauf effizient und das Prüfen wird direkt in die bestehende Prozesskette integriert, ohne zusätzlichen Platzbedarf. Das spart Zeit und optimiert Ihre Produktionsabläufe.